松下 马达，NKXR21502K，用于NKA8212601K自动门控制装置

采用体积小、功率大的直流无碳刷马达，配合传动效率高、噪音小的高速齿轮箱系统减速，然后驱动皮带。内部有安全装置，即使频繁开闭，也可长期无故障运行。电机传动皮带轮金属制造，免修理。