【适用管径】最小适用DN600管径
【适用管道】螺旋推进，适用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等多种环境
【同步检测】可搭载声呐探头，测绘水中管渠截面及淤泥沉积
【同步显示】声呐图像可以和视频图像同屏显示水下及水上管渠状况
【照明光源】配备8组高速LED照明灯，特别适合大型管道和暗渠检测
【智能软件】人性化数据处理软件，可叠加多种数据
【高度测量】激光测量液位高度
【配线长度】标配线缆长度150米(选配300米)
YL- CCTV(Q)全地形管道机器人由笔记本电脑、电缆盘、两栖机器人三部分组成。操作笔记本电脑，可控制两栖机器人在大型管渠、暗涵内行走、漂浮，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到笔记本电脑进行实时显示和存储。可连接声呐作为两栖检测一体机设备使用，实现水上摄像头与水下声呐的检测
