| 型号 | YL-CCTV |
| 适用管径/气密性 | φ225mm～φ3000mm/内部保压1.6～2.0大气压 |
| 防护等级/驱动能力 | IP68，能涉水深10m/直流24V电机、4轮驱动 |
| 爬坡能力/倒车影像 | 最大爬坡斜度能力>45°，80m最大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源 |
| 云台接口/车体接口 | 防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接 |
| 云台光源/行进方式 | 28×1W，35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转 |
| 爬行速度/转向方式 | 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向 |
云台落差/车轮配置 | 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向 |
YL-CCTV管道机器人由专业主控制別器，电盘，爬行器及镜头四部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。它是一种操作方便，功能完善的管道检测设备
