系统由GSC1200P矿用本安型钢绳芯输送带探伤传感器、KJ899-F矿用隔爆兼本安型分站、KJJ220地面输出本安型信息传输接口、工控机、上位机软件等组成。
1探伤传感器:内部密集布置了多个探伤单元和32位ARM单片机,每个探伤单元覆盖一至两根钢丝绳,传感器将钢丝绳的缺陷转换为模拟信号输出给单片机,单片机实现模数转换以及信号处理,并把有用信号转化为CAN总线信号传输出去。
2矿用隔爆兼本安型分站:由本安电源、伺服单片机以及数据采集通讯模块组成。
①本安电源(12V/2A)分别给传感器组和单片机供电。
②伺服单片机根据上位机的命令,开启主供电源和关闭主供电源,或停止钢丝绳运行。
③数据采集及通讯模块主要完成接收多个传感器组传来的信号,处理打包传输给上位机。
3地面输出本安型信息传输接口:由本安电源、CAN通讯数据转换接口组成,起安全栅作用。
①本安电源给CAN通讯数据转换接口供电。
②通讯数据转换接口把CAN信号转换为USB接口信号,传输给计算机。
4上位工控计算机站:由专用机柜、工控计算机、专用钢丝绳数据处理软件、打印机、短信通知模块等组成。作用为采集处理数据、显示图形、存储数据、分析判断缺陷类型、生成检测报告、打印报告以及以短信方式通知客户等。
5 传感器的改进:
①提高检测小信号的精度;
②提高信号的分辨率;
③传感器输出信号变小,解决信号断开的问题。
6单片机的改进:
三个98系列单片机,改为32位ARM单片机,彻底解决单片机不同步的问题,解决了显示错位的问题,使判断接头抽动更可靠。
7下位机增加伺服单片机:
①解决上位机控制下位机自动上电和断电的问题,提高传感器和下位机的使用寿命;
②当有接头抽动和断头超过10%时,自动停止胶带运行。
8中断问题:
①单片机一直在采集信号,解决有中断引起的丢失信号的问题;
②下位机过滤信号,太大和太小的信号要过滤。
9一拖多机问题:
解决自动切换的问题,真正实现一条通讯电缆控制多台设备。
10改进屏幕模拟现实钢丝绳的问题:
①断丝和断绳直接显示成钢丝绳断丝和断绳状态;
②接头同时两种方式显示:信号方式和钢丝绳方式。