国茂 摆线针轮减速机，XWD4-35-YE3\3含电机
尘希CX 摆线针轮减速机(不含电机)，CX-BXZLJSJ-XLD4-71-(2.2KW)
皖南电机 减速机，XWFD42-121-0.37KW
永嘉浩博 微型摆线减速机，WB65-LD-11-120，出轴12mm
中庸ZY X系列摆线针轮减速机，XWD5-23-4
